Xerokambos. Xerokambos oder Xirokambos liegt im Süden der griechischen Insel Leros, sieben Kilometer südlich der Hauptstadt Agia Marina. Es ist ein kleines Fischerdorf in der engen Bucht. Es liegt gegenüber der Nordspitze der Insel Kalymnos. Das Dorf liegt in einem kleinen Tal mit vielen Oliven- und Mandelbäumen.
In Xerokambos, in einer Höhe von 70 Metern, liegen die Ruinen von Palaiokastro, dass auch Kastro ton Lepidon genannt wird. Diese Burg ist über 2500 Jahre alt und ist die älteste Burg der Insel. In der Antike befand sich hier eine Akropolis. Es wurde in der mykenischen Zeit erbaut und erreichte im 4. Jahrhundert seinen Höhepunkt.
Heute sind Reste der alten Mauer und Reste einer frühchristlichen Kirche zu sehen. Später wurde eine schöne Kapelle zwischen den Ruinen, die Panagia-Kapelle gebaut.